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西安諧波減速器淺談諧波齒輪減速器是什麼

作者:admin 發布日期:2018/10/18 關注次數: 二維碼分享

      什麼是諧波齒輪減速器?西安諧波減速器廠家的小編帶大家了解一下。

西安諧波減速器

      諧波齒輪減速器是一種由固定的内齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成,諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構,它是利用柔性齒輪産生可控制的彈性變形波,引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。這種傳動與一般的齒輪傳遞具有本質上的差别,在齧合理論、集合計算和結構設計方面具有特殊性。諧波齒輪減速器具有高精度、高承載力等優點,和普通減速器相比,由于使用的材料要少50%,其體積及重量至少減少1/3。


      傳動方法

      同行星齒輪傳動一樣,諧波齒輪傳動也是由三個基本構件所組成:固定的内齒剛輪、柔輪、(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)和使柔輪發生徑向變形的波發生器。在剛輪和柔輪上切出模數相同的輪齒,但齒數不同,即柔輪的齒數比剛輪的齒數少兩個。諧波傳動的齒數差表征柔輪的變形波數。較常見的是波數w-2的諧波傳動。在自由狀态(無發生器)下,兩輪處于同心位置,而剛輪和柔輪的各齒間隙均勻。裝在柔輪内的發生器使柔輪發生徑向變形而成為橢圓形。這時,在橢圓的長軸上,齒沿整個工作高度齧合,而在短軸上,齒頂之間形成了徑向間隙。在發生器的旋轉過程中,柔輪的形狀始終接近于上述的形狀。


      組成結構

      諧波齒輪減速機由剛輪、柔輪、和波發生器三個主要構件組成。其中,波發生器是主動件,剛輪和柔輪之一為從動件。固定剛輪是一個剛性的内齒輪,柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪,它們一同具有三角形(或漸開線)的齒形,且兩者的周節相等,但剛輪比柔輪多幾個齒(通常為兩齒)。波發生器由一個橢圓盤和一個柔性球軸承組成,或者由一個兩端均帶有滾子的轉臂組成。通常波發生器為原動體,柔輪和剛輪之一為從動體,另一個為固定件。

      以上内容由西安諧波減速器廠家的小編整理編輯,更多資訊請大家繼續關注我們的網站獲取。

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