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西安諧波減速器的構成有哪些?

作者:admin 發布日期:2018/3/19 關注次數: 二維碼分享

什麼是諧波減速器?它的構成又是什麼?西安諧波減速器廠家的小編給大家講解一下。

西安諧波減速器廠家

諧波減速機是機器人驅動體系,諧波減速機的構成有哪些
機器人驅動體系請求傳動體系間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,常用的減速組織有:
1、RV減速組織;
2、諧波減速器械;
3、擺線針輪減速組織;
4、行星齒輪減速機械;
5、無側隙減速組織;
6、蝸輪減速組織;
7、滾珠絲杠組織;
8、金屬帶/齒形減速組織;
9、球減速組織。
諧波減速機主要由三個根本構件構成:
(1)帶有内齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的基地輪;
(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;

(3)波發作器H,它相當于行星架。

西安諧波減速器哪家好

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